لوحة التحكم في المحرك Pololu Roboclaw Dual DC (V7C) 2x60AHV 60Vdc PL-3583 لوحة التحكم في المحرك Roboclaw 2x60AHV من Basicmicro من عائلة Roboclaw هي محرك متعدد الاستخدامات مع واجهات تحكم مختلفة لقيادة محرك DC مزدوج المصقول. يمكن لوحدة التحكم في المحرك Roboclaw 2x60AHV أن تعمل بجهد إمداد يصل إلى 60 فولت ومحرك يصل إلى 60 أمبير لكل قناة (قناة واحدة 120 أمبير). يمكن التحكم في بطاقة التحكم في المحرك Roboclaw 2x60AHV عبر USB التسلسلي أو TTL التسلسلي أو RC أو طرق الإدخال التناظرية؛ يمكن أن يوفر مصدر طاقة وضع التبديل BEC المدمج على البطاقة تيارًا 1.2A-3A بجهد 5Vdc ويوفر الطاقة لمعداتك الخارجية. ملاحظة: الفرق بين بطاقات 60AHV و60HV هو أن منتج 60AHV يقبل جهد إمداد يصل إلى 60 فولت كحد أقصى لجهد الإدخال. o يدعم RoboClaw تلقائيًا المستويات المنطقية 3.3 فولت أو 5 فولت، ومفاتيح الحد، ومفاتيح المنزل، ومفاتيح إيقاف الطوارئ، وإمدادات الطاقة، وأنظمة الكبح، والموصلات. o يمكن تشغيل RoboClaws بدون تعليقات للتحكم في سرعة الحلقة المفتوحة أو مع أنواع مختلفة من التعليقات لسرعة الحلقة المغلقة أو التحكم في الموضع. توفر وظيفة الحلقة المغلقة في RoboClaw تحكمًا مطلقًا في السرعة والاتجاه بغض النظر عن تغيرات الحمل (برنامج التحكم هو Ion Studio وهو متاح للتنزيل مجانًا.) o يتضمن RoboClaw مجموعة متنوعة من ميزات الحماية، بما في ذلك حدود درجة الحرارة والتيار والجهد الزائد والجهد المنخفض . يتم توفير إعدادات مختلفة يمكن تحديدها من قبل المستخدم مثل الحد الأقصى للتيار والحد الأقصى والحد الأدنى لجهد البطارية من أجل تحكم أكثر دقة. o يمكنك التفكير في حماية بطاقتك باستخدام صندوق تخزين مصمم لبطاقة التحكم في المحرك RoboClaw. تشتمل العلبة أيضًا على مروحة مدمجة للمساعدة في تبريد RoboClaw، مما يسمح لها بتوصيل تيارات مستمرة أعلى والحفاظ على تيارات الذروة لفترة أطول (انظر الصورة أدناه) (العلبة غير متضمنة في الشحنة) ملخص o قنوات المحرك: 2o الحد الأدنى لجهد التشغيل: 10.5 Vo الجهد الأقصى للتشغيل: 60 Vo تيار الإخراج المستمر لكل قناة: 60 Ao ذروة الإخراج لكل قناة: 120 Ao واجهة التحكم: USB؛ مسلسل TTL غير مقلوب؛ نبض مضاعفات RC. الجهد الكهربي التناظري o الوزن: 315 جرام ومميزات أخرى: o جسر القناة الذي يسمح بقيادة محرك واحد بضعف التيار o تحديد التيار تلقائيًا عند ارتفاع درجة الحرارة فوق 85 درجة مئوية 4 واجهات اتصال وتحكم * واجهة USB تسلسلية (منفذ COM افتراضي) * إلى وحدات التحكم الدقيقة والواجهة التسلسلية TTL للاتصال المباشر بوحدات التحكم المدمجة الأخرى * جهاز استقبال RC أو واجهة نبض RC للاتصال المباشر بوحدة التحكم المؤازرة RC * واجهة الجهد التناظري للاتصال المباشر بمقاييس فرق الجهد وعصا التحكم التناظرية o خيارات تعليقات متعددة للتحكم في الحلقة المغلقة PID: * التحكم في السرعة أو الموضع باستخدام أجهزة تشفير رباعية الطور، ما يصل إلى 19.6 مليون جهاز تشفير نبضات في الثانية * مع أجهزة التشفير التناظرية أو التحكم في موضع مقاييس فرق الجهد o أطراف لولبية للاتصال/قطع الاتصال السريع الكبح المتجدد هيكل يمكنه تحمل تغيرات الاتجاه عالية السرعة o مراقبة البطارية وقطع الجهد المنخفض، والقدرة على حماية البطاريات من التفريغ الزائد o صندوق مغلق بالكامل o هيكل المروحة على العلبة (لم يتم تضمين صندوق العلبة في العبوة) التوصيلات o دليل مستخدم وحدة التحكم في المحرك RoboClaw o ورقة بيانات RoboClaw وMCP Motor Controller وغيرها من الموارد القابلة للتنزيل
n
n